4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。
Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通过运动学将人类关节与机器人对齐，让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到100条轨迹的真机数据微调，即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。 Psi-W0作为Action-Conditioned World Model，核心功能是对Policy进行评估与提升，并通过强化学习将人类数据的dynamic迁移至机器人dynamic，与Psi-R2形成数据飞轮：在Psi-W0中微调生成机器人数据，筛选高质量数据重新加入训练，实现能力持续迭代提升，完成从人类经验到机器人能力的快速转化。
此次开源的数据集具备三大亮点：全模态覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息；通过自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级；涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多场景任务。该数据集可广泛应用于智能制造、物流仓储、商业服务等商业化场景，加速具身智能在千行百业的落地应用。
目前，灵初智能正与北京石景山区共建数采基地，与腾讯云达成深度合作，并携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。灵初智能以"数据+模型"双轮驱动，推动具身智能从Demo走向规模化商用，助力产业智能化升级。
下载“北京日报”客户端 阅读体验更佳哦
扫描二维码下载手机客户端
扫描二维码下载手机客户端
-->分享到
发布评论文明上网理性发言，请遵守评论服务协议
未登录
0/200发布发布全部评论0条
点击加载更多
欢迎下载“北京日报”客户端发表评论
相关阅读热门报道换一批推荐阅读换一批精彩视频换一批猜你喜欢滚动企业北京国内国际北晚社会文娱体坛旅游文史阅读深度产经调查互联网美食北晚健康消费北晚行业北晚网摘网站地图新闻评论深度理论视频图库悦读互联网财经文化体坛科教消费矩阵网摘东城区政府网站西城区政府网站朝阳区政府网站海淀区政府网站丰台区政府网站石景山区政府网站门头沟区政府网站房山区政府网站通州区政府网站顺义区政府网站大兴区政府网站昌平区政府网站平谷区政府网站怀柔区政府网站密云区政府网站延庆区政府网站市人大市政协市监察委市高级人民法院市人民检察院市政府办公厅 市发展改革委 市教委市科委市经济信息化局市民族宗教委市公安局市民政局市司法局市财政局市人力社保局市规划自然资源委市生态资源局市住房城乡建设委市城市管理委市交通委市水务局市农业农村局市商务局市文化和旅游局市卫生健康委市退役军人事务局市应急管理局市市场监督管理局市审计局市政府外办市国资委市广播电视局市文物局市体育局市统计局市园林绿化局市地方金融监管局市人防办市信访办市知识产权局市医保局 京报媒体矩阵北京日报 北京晚报北京青年报北京商报音乐周报新闻与写作北京日报客户端长安街知事艺 绽北晚在线北京深读空间
关于我们 京报集团京报移动传媒北晚在线版权声明联系我们 友情链接人民网新华网央视网光明网中国网中国日报网中国经济网千龙网今日头条百度新浪网易腾讯搜狐爱奇艺优酷
Copyright ©1996-2026 Beijing Daily Group, All RightsReserved
京公网安备11040202120009号 |工信部备案号：京ICP备14054880号-1
主管：北京日报报业集团 主办：京报移动传媒有限公司
网上有害信息举报专区
灵初智能双模型亮相，开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集网络2026-04-11 14:38
专注报道您想看的新闻
长按二维码查看文章详情
点击下载
发布评论文明上网理性发言，请遵守评论服务协议
未登录
0/200登录发布全部评论0条
点击加载更多
账号登录短信登录请输入手机号
网眼查提示：文章来自网络，不代表本站观点。
